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1.PROFIBUS的协议结构
PROFIBUS协议结构是根据ISO7498标准,以OSI作为参考模型的。PROFIBUS-DP定义了第1、2层和用户接口。第3到7层未加描述。用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能,并详细说明了各种不同PROFIBUS-DP设备的设备行为。PROFIBUS-FMS定义了第1、2、7层,应用层包括现场总线信息规范(FMS)和低层接口(LLI)。FMS包括了应用协议并向用户提供了可广泛选用的强有力的通信服务;LLI协调不同的通信关系并提供不依赖设备的第2层访问接口。PROFIBUS-PA的数据传输采用扩展的PROFIBUS-DP协议。PA还描述了现场设备行为的PA行规。根据IEC1157-2标准,PA的传输技术可确保其本质安全性,可通过总线给现场设备供电。使用连接器可在DP上扩展PA网络。
2.PROFIBUS的传输技术
PROFIBUS提供了三种数据传输型式:RS-485传输、IEC1157-2传输和光纤传输。
(1) RS-485传输技术
RS-485传输是PROFIBUSzui常用的一种传输技术,通常称之为H2。RS-485传输技术用于PROFIBUS-DP与PROFIBUS-FMS。
RS-485传输技术基本特征是:网络拓扑为线性总线,两端有有源的总线终端电阻;传输速率为9.6kbps~12Mbps;介质为屏蔽双电缆,也可屏蔽,取决于环境条件;不带中继时每分段可连接32个站,带中继时可多到127个站。
RS-485安装要点:全部设备均与总线连接;每个分段上zui多可接32个站(主站或从站);每段的头和尾各有一个总线终端电阻,确保操作运行不发生误差;两个总线终端电阻必须一直有电源;当分段站超过32个时,必须使用中继器用以连接各总线段,串联的中继器一般不超过4个;传输速率可选用9.6kbps~12Mbps,一旦设备投入运行,全部设备均需选用同一传输速率。电缆**长度取决于传输速率。
采用RS-485传输技术的PROFIBUS网络**使用9针D型插头。当连接各站时,应确保数据线不要拧,系统在高电磁发射环境下运行应使用带屏蔽的电缆,屏蔽可提高电磁兼容性(EMC)。如用屏蔽编织线和屏蔽箔,应在两端与保护接地连接,并通过尽可能的大面积屏蔽接线来复盖,以保持良好的传导性。
(2)IEC1157-2传输技术
IEC1l57-2的传输技术用于PROFIBUS-PA,能满足化工和石油化工业的要求。它可保持其本质安全性,并通过总线对现场设备供电。IEC1157-2是一种位同步协议,可进行无电流的连续传输,通常称为H1
西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一) 辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二) 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三) PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在**响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四) 输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等);
西门子S7-300安装注意事项五) 输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;
西门子S7-300安装注意事项六)PLC输出电路中没有保护,应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置,防止负载短路造成损坏PLC;
西门子S7-300安装注意事项七) 不要将交流电源线接到输入端子上,以免烧坏PLC;
西门子S7-300安装注意事项八) 接地端子应独立接地,不与其它设备接地端串联,接地线裁面不小于2mm2;
西门子S7-300安装注意事项九)输入、输出信号线尽量分开走线,不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起,以免出现干扰信号,产生误动作;信号传输线
采用屏蔽线,并且将屏蔽线接地;为保信号可靠,输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰,应远离动力线、高压设备等。
S7-300硬件结构
S7-300或者S7-400的PLC是模块式的PLC,各种模块式相互独立的,分别安装在机架上。硬件结构如图:
DI:数字量输入模块,DO:数字量输出模块,AI:模拟量输入模块,AO:模拟量输出模块
7-CPU模块
S7-CPU模块可分为紧凑型、标准型、革新型、户外型、故障安全型、特种型CPU。
CPU312C表示是紧凑型CPU;
CPU313C-2DP表示集成了PROFIBUS-DP协议的紧凑型CPU;
CPU314-2PtP表示集成了点到点协议的紧凑型CPU;
CPU313表示标准型CPU;
CPU312IFM表示户外型CPU;
CPU317-2DP表示集成了PROFIBUS-DP协议的特种型CPU;
的运行模式
1)RUN-P:可编程运行模块,在此模式下,可以让用户调试运行程序。
2)RUN:运行模式,在此模式下,仅能运行程序,不能修改程序。
3)STOP:停机模式,在此模式下,CPU不执行用户程序,装有STEP7的计算机可以读出或者修改用户程序。
4)MRES:存储器复位模式。当开关在此位置释放时会自动返回到STOP位置,该位置不可保存
西门子S7-1500优势一:
它的外观设计更人性化,选用时更容易被工程现场人员所接受。S7-1500模块大小比S7-300稍大,机架类似于S7-300,前连接器安装时具有接线位置,并提供专门的电源元件和屏蔽支架及线卡,使接线更方便,可靠性更高;尤其让工程人员心动的是CPU上配置有LED显示屏,可方便显示CPU状态和故障信息等。
西门子S7-1500优势二:
从硬件方面来说,S7-1500PLC的处理速度,联网能力更强,诊断能力和安全性更高,不仅可节省成本,提高生产效率,安全可靠,维护简单方便,真正成为工厂客户和现场维护人员的控制器。例如,相对于S7-300/400,S7-1500PLC采用新型的背板总线技术,采用高波特率和高传输协议,使其信号处理速度;S7-1500所有CPU集成1-3个PROFINET接口,可实现低成本**组态现场级通信和公司网络通信,而S7-300/400PLC只有个别型号CPU才集成有PROFINET接口;S7-1500PLC的模块集成有诊断功能,诊断级别为通道级,无需进行额外编程,当发生故障时,可**准确地识别受影响的通道,减少停机时间,这是S7-300/400PLC所的。
西门子S7-1500优势三:
S7-1500PLC的组态和编程效率更高,信息和查看更方便,这也是工程设计人员的福音。由于S7-1500PLC是无缝集成到TIA博途软件中,无论是硬件组态、网络连接和上位组态,还是软件编程,其操作均简单快捷。而S7-300、S7-400PLC组态编程软件为经典STEP7,上位组态软件为WinCC,相对于TIA博途软件,某些操作显得繁琐(例如对于各个程序块需要每个单独存盘,当有语法错误时,则无法执行保存操作)。对于S7-1500,可通过Internet浏览器、内置CPU显示屏、TIA博途和HMI设备随时查看CPU状态、过程变量和故障信息等,而对于S7-300/400PLC,则没有CPU显示屏,信息和查看也没有S7-1500PLC方便。
西门子S7-1500优势四:
相对于西门子S7-300、S7400PLC,西门子S7-1500PLC支持的数据类型更广泛。S7-1500PLC的基本数据类型的长度到64位,而S7-300/400PLC支持的基本数据类型长度为32位;S7-1500PLC支持Pointer、Any和Variant三种类型指针,S7-300/400PLC只支持前两种。这些特点,均使S7-1500PLC的编程更加灵活。
西门子S7-1500优势五:
S7-1500 PLC无需使用其它模块即可实现运动控制功能。通过PLCopen 技术,控制器可使用标准组件连接支持PROFIdrive的各种驱动装置;S7-1500 PLC还支持所有CPU 变量的TRACE功能,提高了调试效率,优化了驱动和控制器的性能。
相对于S7-300和S7-400PLC,西门子S7-1500功能更加强大,相信在未来的发展中可以得到更广泛的应用